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![](\"https:\/\/martin-seewaldt.de\/Programme\/Anna.gif\")
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<\/b>Gestelltes Problem<\/b>
\nMan hat ein Amateurteleskop mit einer Digitalkamera dahinter und m\u00f6chte Langzeitbelichtungen von Himmelsobjekten machen. Die Belichtungszeiten liegen dabei im Bereich von 15 Sekunden bis 15 Minuten. Zur sp\u00e4teren Verringerung des Bildrauschens werden dabei pro Belichtungszeit gleich mehrere Aufnahmen gemacht. Die kann man dann von Hand per Drahtausl\u00f6ser steuern. Es macht aber keinen Spass, eine Serie, z.B. 10×30 Sekunden, 10×60 Sekunden, 5×90 Sekunden und 5×120 Sekunden manuell zu steuern.
\nWeiterhin besteht bei Langzeitaufnahmen das Problem der Abweichung des Teleskops. Mit meinem Refraktor von 900mm Brennweite entspricht ein Bildpunkt der EOS 350 1\/5000 Grad Bildwinkel. Wenn also das Fernrohr w\u00e4hrend der Aufnahme um nur 1\/500 Grad abweicht, hat man auf der Aufnahme statt eines Sterns einen Strich mit einer L\u00e4nge von 10 Pixel. Die L\u00f6sung diese Problems besteht darin, dass man parallel zum Aufnahmeteleskop noch ein zweites meist kleineres Fernrohr, ein “Leitrohr” anbringt. Damit sucht man sich einen Stern in der N\u00e4he des aufzunehmenden Objektes, bringt ihn in Bildmitte und h\u00e4lt ihn dort w\u00e4hrend der Aufnahme, indem man Abweichungen durch kleinere Teleskopbewegungen korrigiert. Das kann h\u00e4ndisch mit einem Fadenkreuzokular gemacht werden. Nat\u00fcrlich kann man an das Leitrohr auch eine Webcam anbringen und \u00fcber das Webcambild “guiden”. Dann k\u00f6nnte man auch noch ein Programm machen, welches das Nachf\u00fchren automatisch durchf\u00fchrt, einen “Autoguider”. Sowas wollte ich.<\/p>\n
Name<\/b>
\nDas Programm tr\u00e4gt den Namen meiner Nichte Anna, weil ich mir gern vorstelle, wie sie draussen auf dem Balkon gewissenhaft Kamerabedienung und Nachf\u00fchrung erledigt, w\u00e4hrend ich mich drinnen, in dem Wissen, dass sie einen guten Job macht, mit den Problemen der Zeitgeschichte befasse.<\/p>\n
Algorithmus<\/b>
\nBei den Belichtungsserien musste ich zun\u00e4chst etwas Hardware basteln. Daf\u00fcr habe ich meinen Drahtausl\u00f6ser zerlegt und ein Kabel drangel\u00f6tet, welches mit einem \u00fcber meine USB-Karte ansteuerbaren Relais verbunden ist. Dann eine Liste von acht Belichtungszeiten (in Sekunden) mit zugeh\u00f6riger Bildanzahl. Damit die Kamera das gerade gemachte Bild auf ihrer Speicherkarte ablegen kann, gabs noch eine Wartezeit zwischen den Aufnahmen. Wenn man dann eine Serie startet, werden die Belichtungszeiten \u00fcber entsprechend gesetzte Timer von oben nach unten abgearbeitet.
\nF\u00fcr die Nachf\u00fchrung brauchte ich ebenfalls zun\u00e4chst eine PC-Anbindung, diesmal f\u00fcr die Teleskopmotoren. In der ersten Version habe ich das \u00fcber Relais, mit denen ich die Richtungstasten meiner Handsteuerung \u00fcberbr\u00fcckte, gel\u00f6st, sp\u00e4ter kam noch eine serielle Anbindung \u00fcber das “LX200”-Protokoll an meine “Littlefoot”-Teleskopsteuerung hinzu. Der Algorithmus ist recht trivial, nimm ein Webcam-Bild, filtere alle Pixel, die oberhalb eines Schwellwertes liegen, heraus und bilde den Schwerpunkt der restlichen Pixel. Zeichne um diesen Punkt ein diagonales Fadenkreuz. Wenn sich der gefundene Punkt nicht in Bildmitte befindet, setze den jeweiligen Teleskopmotor in Gang. Das klappt gut und ehrlich gesagt fand’ ich die ganze Sache beim ersten Mal etwas unheimlich, als ich danebenstand und die Kamera klicken h\u00f6rte und die Nachf\u00fchrung brav ihren Stern zentrierte.<\/p>\n
Screenshot:<\/b>
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