{"id":748,"date":"2020-01-17T21:10:22","date_gmt":"2020-01-17T21:10:22","guid":{"rendered":"https:\/\/martin-seewaldt.de\/?p=748"},"modified":"2022-09-04T21:44:41","modified_gmt":"2022-09-04T21:44:41","slug":"lego-mit-motoren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/martin-seewaldt.de\/?p=748","title":{"rendered":"Lego mit Motoren"},"content":{"rendered":"<p>Die kurze Version dieses Posts ist, ich hab&#8217; Legomotoren gemacht und eine passende Steuerung und so sieht das aus:<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/martin-seewaldt.de\/Basteln\/Legosteuerung1.jpg\" \/><\/p>\n<p>Man braucht f\u00fcr Lego Motoren. Sowas kann man auch selbst basteln. Wenn man nur einen Propeller antreiben m\u00f6chte, klebt man einen vorhandenen Motor auf einen Legostein, fertig. Wenn man Zahr\u00e4der antreiben m\u00f6chte, muss man darauf achten dass die Achse des Motors im Zahnradraster liegt. Das ist auch machbar.<\/p>\n<p>Dann muss man den Motor mit Strom versorgen. In diesem Projekt habe ich daf\u00fcr auf USB-Strom zur\u00fcckgegriffen der \u00fcber einen Arduino Nano zwei Motoren mit geregeltem Strom versorgt.<\/p>\n<p>R\u00fcckseite der Steuerung:<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/martin-seewaldt.de\/Basteln\/Legosteuerung2.jpg\" \/><\/p>\n<p>Hier mal die USB-Tanks rausgebaut:<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/martin-seewaldt.de\/Basteln\/Legosteuerung3.jpg\" \/><\/p>\n<p>Und die Elektrik, ich meinte Elektronik, zentraler Bestandteil ein kleiner Joystick, Motor 2 wird mit oben\/unten geregelt und Motor 1 mit rechts\/links. Je gr\u00f6sser die Auslenkung desto schneller l\u00e4uft der Motor. Die Leuchtdioden die in den Bildern oben schon zu sehen waren zeigen die Drehrichtung von Motor 1 an. Gr\u00fcn = vorw\u00e4rts, rot = r\u00fcckw\u00e4rts.<br \/>\nDann, und das ist ein nettes Feature, haben wir noch einen Taster, wenn man den dr\u00fcckt dann werden die Motoren gem\u00e4ss der aktuellen Joystickstellung weiterbetrieben und man kann den Joystick loslassen:<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/martin-seewaldt.de\/Basteln\/Legosteuerung4.jpg\" \/><\/p>\n<p>Noch etwas n\u00e4her ran, man sieht den Nano und die MOSFETs f\u00fcr die Motoransteuerung und allerlei Dr\u00e4hte:<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/martin-seewaldt.de\/Basteln\/Legosteuerung5.jpg\" \/><\/p>\n<p>Fazit: das war eine nette Bastelei, bei Legoprojekten ist nett, dass man leicht ein Geh\u00e4use gemacht bekommt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die kurze Version dieses Posts ist, ich hab&#8217; Legomotoren gemacht und eine passende Steuerung und so sieht das aus: Man braucht f\u00fcr Lego Motoren. Sowas kann man auch selbst basteln. 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